El 13 de junio de 1986 Trepsi abre por primera vez sus puertas. El sueño de la psicóloga y especialista Esther Helfon de Yedid se volvió realidad, dándole la posibilidad de acompañar y educar a padres y pequeños en sus primeros años de vida, los más trascendentes en la historia de cualquier ser humano, aunque ninguno de nosotros los recuerde claramente.

Trepsi se desenvolvía en distintas áreas: sensoriales, motoras, musicales, plásticas, sociales, entre otras. Con la inquietud de generar contenido educativo infantil en español empieza a traducir, recopilar y escribir canciones con tonadas melódicas y pegajosas para acompañar a los pequeños durante clase.